Нов проект ще учи роботи да говорят в Техническия университет в Пловдив. В продължение на 3 години международен екип от 11 учени, ръководен от доцент д-р Никола Шакев ще създаде прагматични знания на роботите, така че те да могат да работят и “живеят” заедно с човека в обща среда. Проект “Нови подходи за обучение и адаптация на поведението на интелигентни роботи в споделено работно пространство” е спечелил финансиране с 90 000 лева от Фонда за научни изследвания.
“За нас тематиката на проекта - съвместната работа на роботи с хора или на роботи с роботи в едно общо пространство е много интересна и перспективна. Досега от съображения за безопасността на човека, индустриалните роботи работят в отделени клетки. В тях човекът няма достъп, докато те работят. Принципът е: или човекът ще работи, или роботът ще работи, но не и двамата заедно. Новата концепция, която тласка роботиката напред, е споделената работа на човек и робот. Това предполага роботът да бъде екипиран с множество сензори, които да пазят човека. Важно е също така роботът да “разбира” човека. Начините на комуникация между човек и робот се променят много. При такава съвместна работа операторът може с побутване или отместване на робота да му покаже, че в момента работата на човека е по-важна и роботът трябва да се отдръпне. Други начин на комуникация, на който искаме да обучим роботите е чрез жестове. Целта на проекта е да помогне на роботите да навлязат по-успешно в жизненото пространство на хората- в индустриалната среда и в социалната среда. Това е неизбежна перспектива, която за да се случи, трябва да се решат чисто технически, но и фундаментални проблеми.” - обяснява предизвикателствата пред учените доцент Шакев.
Важна част от проекта са така наречените интелигентни поведения - роботът да изпълнява задачи от високо ниво, а не фиксирани задачи. Например ако е мобилен робот, задача от по-високо ниво е командата “следвай този човек” . И роботът трябва да разпознава “своя” човек сред група хора и да го следва, без да се обърка. Това дава възможност за по-гъвкаво използване на роботите в споделените пространства между човек и машина. “Целта ни е да разработим научни подходи, с които да бъдат управлявани роботите и да бъдат влагани интелигентни алгоритми за управление в разнообразни роботи.” - обяснява доцент Шакев.
След три години екипът от 8 български, двама чешки и един полски учен ще трябва да представи програми, алгоритми, софтуер, които да демонстрира на роботите в Техническия университет. Проектът подпомага научния обмен и в последна сметка - създаването на ново ноу-хау. Научните резултати от проект “Нови подходи за обучение и адаптация на поведението на интелигентни роботи в споделено работно пространство” ще бъдат публикувани, за да станат достояние на цялата научна общност. Но авторските права остават в Техническия университет, споделени с Фонд научни изследвания. Възможно е да се стигне до патентоване на научните резултати.
Още от категорията
Виж всички
Атлетиката не хареса Ивет Лалова за член на УС на федерацията
Откриха изчезналата във Витоша Стефани
Темите на Traffic News